no title1: ロンメル銭湯兵 ★@\(^o^)/ 2014/05/20(火) 23:56:46.74 ID:???.net
(かわいい画像)
旅客船「セウォル号」沈没事故から35日目を迎えた。今回の惨事は科学界にも多くの悩みを残した。1カ月以上続く
潜水士の死闘を見守る人たちは、「いつまでこんな危険な作業を人の手に任せるのか」という質問を投げかけた。
 捜索を支援するために珍島に駆けつけた科学者も同じ思いを抱いた。事故現場投入1カ月で撤収するクラブスター
(Crabster)の事例を通じて、海洋ロボット開発の夢と現実をチェックした。

「事故発生から22日、クラブスターが彭木(ペンモク)港に投入されてから17日。(中略)この悲しい事故の収拾に
少しでも力になろうと睡眠もあまり取らずに努力してきたが、まだ大きな力になれない私たちは…」。

韓国海洋科学技術院(KIOST)付設の船舶海洋プラント研究所(KRISO)のクラブスター研究責任者チョン・ボンファン博士。
 チョン博士は7日、フェイスブックにこうしたコメントを載せた。クラブスターは水の流れが激しい西海(ソヘ、黄海)探査のため、
2016年の完了を目標に開発中のロボットだ。カニ(crab)とロブスター(lobster)を合成した名前のように、6本の脚で海底を
はって動くのが特徴だ。まだテストを終えていない状態だが、セウォル号の惨事のため先月20日、“実戦”に投入された。
 そして4日後、クラブスターは海に沈んだセウォル号の姿を初めて見せた(中央日報4月25日付2面)。しかし一部のメディアは
「期待に達しない」と酷評した。本当にクラブスターは失敗したのだろうか。

海洋ロボットは大きく3つに分けられる。遠隔制御無人潜水艇(ROV)と自律型無人潜水艇(AUV)、そしてクラブスターのような
海底歩行ロボットだ。ROV・AUVはともにプロペラ推進方式。ROVは母船からケーブルで調整する半面、AUVは事前に
プログラミングされた経路に沿って自律航走するのが違いだ。

1988年に米国はROVで、19世紀に東部海岸に座礁した船から1億-1億5000万ドルの金塊を引き揚げした。2011年に
大西洋深海4000メートルに沈んだエールフランス447旅客機を発見した主人公もREMUS6000というAUVだった。3月に
行方不明となったマレーシア航空370便を探すのにもブルーフィン21というAUVが使用されている。

しかしROVとAUVには短所がある。潮流が1ノット(秒速約0.5メートル)を超えれば力を発揮できない。また、相当数の
ROVとAUVが光学カメラだけを備えていて、視界が悪ければ活動が制約される。セウォル号事故海域がまさにこうした環境だった。
 潮流の速度が最高4-5ノットで、視界は20センチにすぎない。ここに投入された外国ROV(米国のビデオレイ、
カナダのディープトレッカー )は役立たなかった。

一方、クラブスターは孟骨(メンゴル)水道の潮流に耐えることができた。実際、カニやロブスターのように体を海底にくっつけたまま
動いたからだ。チョン・ボンファン博士は「頭は低くし、後部を高めて抵抗を最小化できる」と述べた。クラブスターはKRISOのROVヘミレより
少し小さいだけだが(横2.42メートルx縦2.45メートルx高さ1.3メートル)、体に受ける抵抗力は約4分の1(流速4ノットで約200キログラム)
にすぎない。

しかしなぜ鮮明な映像を得られなかったのか。クラブスターは約67メートル離れたところからスキャニングソナーでセウォル号の姿を撮った。
 このソナーは最大距離が150メートルで、水平面スキャンのみ可能だ。研究チームは1次調査が終った後、クラブスターに垂直方向の
スキャンもできるよう同じ性能のソナー1台を追加で設置した。撮影距離が15メートルの超音波カメラを補完できるマルチビームソナー
(最大距離50メートル)も追加した。しかし海洋警察はクラブスターがセウォル号に接近することを許可しなかった。母船が衝突する
可能性があるからだ。(>>2以降へ続く)

中央日報/中央日報日本語版 2014年05月20日13時35分
http://japanese.joins.com/article/521/185521.html

関連スレ
【韓国旅客船沈没】韓国が開発した「カニ型ロボット」、現場調査に投入か[4/22]
http://awabi.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1398165787/l50




4: ロンメル銭湯兵 ★@\(^o^)/ 2014/05/20(火) 23:59:19.55 ID:???.net
>>1の続き

 クラブスターはROVのように母船からケーブルで調整する。しかし研究陣が1カ月間借りた船は50トンの車両運搬船だった。
 この船は底が平たく、潮流の影響を大きく受ける。船が錨泊できるポイントも2つだけだ。セウォル号に接近して潮流に流されれば、
すぐ上で作業中の潜水士のバージ船・ボートに衝突する危険がある。このために1次調査もバージ船が交代する時間に行われた。
 しかもクラブスターはもともと救難用ではなく海底探査用だ。前脚2本を腕のように使えるが、10キロの物体しか持ち上げられない。
 セウォル号の船室の扉を開けたり破壊するには力不足だ。このため「潜水士の投入前に周辺海域と船の情報を収集して提供し、
照明を照らし、潜水士を案内する役割ならば分からないが、本格的な救助・捜索作業は無理だ」というのが研究陣の説明だ。

 研究陣はセウォル号接近許可を受けられず、9日、セウォル号から約500メートル離れた海域にクラブスターを投入して周辺を調査した。
 これに先立ち「セウォル号から落ちたパイプ」という物体を発見したが、実際には養殖場を作るのに使われた丸太と確認された。
 チョン・ボンファン博士は「母船が大きくて固定が可能だったとすれば、もう少し果敢な作業を試みることができたはず」とし「国民が
(クラブスターに)大きな期待をかけ、大きく失望するようで残念だ」と話した。

 では、セウォル号のような海洋惨事に使える救難ロボットを作ることはできないだろうか。米国防総省傘下の国防高等研究計画局
(DARPA)は200万ドル(約22億ウォン)の賞金をかけて災難救助ロボット大会(DRC)を開催している。しかし福島原発事態のような
地上の災難に投入するのが目標だ(中央日報2013年8月29日付B10面)。この大会の予選に出場した韓国ロボット会社ロボティズの
ハン・ジェグォン博士は「火災の時に人命を救う消防署員ロボットを作るのが1次目標」とし「10年後には商用化が可能になるだろう」と述べた。
 海洋用救難ロボットは陸上用よりもっと難しい。チョン・ボンファン博士は「現在の技術ですぐに潜水士の役割をするロボットを作るのは難しい」とし
「クラブスターのような探査ロボット、沈没船の扉を開ける大きくて力強い重作業ロボット、船内捜索が可能な小型ロボットをそれぞれ
運用するのが現実的」と説明した。

 産業通商資源部は昨年末、第6次産業技術革新計画を発表し、大型事故・災難に投入できる「国民安全ロボット」を開発すると明らかにした。
 しかし米国のDRCプロジェクトを例に挙げただけで、海洋災難用ロボットの開発は含まれなかった。

(おしまい)

2: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/20(火) 23:58:25.44 ID:VcWqpZdq.net
動けないとか言ってやめたんじゃなかったっけ?

3: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/20(火) 23:59:07.02 ID:Nd32ZG7L.net
れすしたけどもう読んですらないわ

5: サジタリアスtypeO ◆ae5q2SvKZ. @\(^o^)/ 2014/05/20(火) 23:59:26.96 ID:GiA9ijNN.net
アトム並みの高性能でも、水中で人間を救助するのは難しいだろ。

何百年単位かな。

39: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:17:33.75 ID:cSzHabzk.net
>>5
ねえよ
21世紀中の技術の進歩速度は10世紀から20世紀の1000年分よりも速いってのが当然なんだから

6: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:02:48.62 ID:VZrID0ez.net
ソナーでの探知なら魚探でも良いし紐付けて下ろすだけで良い
カニの形にするメリットが分からない

7: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:03:10.29 ID:k7dyajFR.net
事故現場におもちゃ持ち込んで遊ぶなよ

8: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:03:22.42 ID:bLV7ym2y.net
目に前の作業に集中できない連中だなw
骨になるぞ

9: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:03:23.33 ID:3ioBok3G.net
>>1
これも関連スレね

【韓国旅客船沈没】無人探査機、救助作業の妨げに[04/23]
http://awabi.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1398252479/

27: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:31:37.80 ID:EcTszOgc.net
>>9
このスレのカニさんロボットとは別物の有線型で、
海流よりも速度が遅いなど性能が低すぎて使えず、
ダイバーが感電する恐れがあるので使用中止になったアレねwww

10: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:05:23.87 ID:ABUWt8rH.net
カニロボのクラブスターってこれだろ?
no title

no title

11: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:05:41.43 ID:3ioBok3G.net
 海洋警察がセウォル号の救助活動海域に投入した遠隔操作無人探査機(ROV)が実際には役に立たず、
潜水作業員による作業の妨げになっているとの指摘が出ている。強い潮の流れと海水の濁りにより、
ROVが正常に機能せず、ROVの活動時には感電リスクのため、潜水作業員の作業ができない状況だという。

 ROVは海中での難破船捜索、機雷除去などに活用されており、船上から遠隔操作され、撮影された海底の
映像を見ながら、水中の探査を行う仕組みだ。単体では電力源を持たないため、船上からケーブルで電気を
供給する必要がある。このため、ROVが活動中には感電の恐れがあるため、潜水作業員は海から上がらなくてはならない。

 海洋警察は「新たな捜索方法」と説明したが、ROVによる捜索の成果はこれまでに全く上がっていない。
海洋警察は「失敗が明らかなのにROVを投入し、捜索を遅延させた」との批判を受けている。現場でROV投入を
見守った海難救助専門家は「既に効果がないと判明しているROVをなぜこのタイミングで投入するのか理解できない」と話した。

 海洋警察は事故発生初期にROV投入を検討したが、効率性の問題で断念した経緯がある。
21日に海中に投入されたROVは強い潮の流れで方向も定まらない状況だった。今回投入されたROVは
最大2ノットの流速に耐えられるが、消防防災庁のROVは3ノット以上の流速にも耐えられる。
事故海域の最大流速は6ノットに達する。

 オム・ボユン記者

朝鮮日報/朝鮮日報日本語版 2014/04/23 10:16
http://www.chosunonline.com/site/data/html_dir/2014/04/23/2014042300775.html?ent_rank_news

12: 春うらら ◆U827FH7.Yg @\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:07:11.18 ID:TD6GbgIv.net
チョンの頭脳と技術では3万年くらいかかりそうだなw

14: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:08:37.11 ID:3ioBok3G.net
別に実際には使えないハリボテとか今回に限ったことでもないし、すぐ忘れられるって。

15: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:12:25.74 ID:Uv19J/RY.net
ユニコーンかνガンダムなら引っ張り上げられるんじゃないかな

16: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:14:38.13 ID:xylA9IUy.net
原発のときので判るように
陸上でも一筋縄じゃいかないのに
海中でしかも沈没船とか
100年経ってもまだ無理だろw

17: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:16:04.15 ID:41678DZU.net
みんなテョンに厳しいなぁ

ちゃんと永遠の10年後多分まともに稼働して脳内世界中の海難事故でもしかしたら活躍してくれるって

18: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:17:38.32 ID:ftk+aXIX.net
>研究陣はセウォル号接近許可を受けられず、9日、
>セウォル号から約500メートル離れた海域にクラブスターを投入して周辺を調査した。

これは寂しい。。。
まあ、正直沈船近くで遊ばれても困るけどな

19: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:18:03.58 ID:ER2q9IaN.net
コレこそ「カニロボが役に立たなかったワケ」とかいう見出しだろ
中央日報は素直じゃないな

20: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:23:16.65 ID:TD4vY0Zk.net
ジャック・クストーを連れてこい。

21: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:23:32.39 ID:YYNj2qSm.net
 
 ロボ居ると感電死するからダイバー潜れない言ってた奴か?
 
 生存者焼き殺しまくったんだろうな …

22: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:25:34.83 ID:knjoM0II.net
蟹さんロボット凄いじゃないか
あの発送こそチョン。そのレベルでこれからも宜しく。

23: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:26:01.03 ID:nweZ7Snb.net
深海は火星なんかよりも過酷だぞ。
008やXライダーがいりゃー兎も角。

24: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:26:29.49 ID:03D3Izod.net
ロボットの開発より


チョンコの民度の開発が先だろ


永遠にムリだろうがw

25: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:28:29.76 ID:+t+xk7TP.net
【国際】殺人ロボットの規制に向けて初の国際会合 現在ターミネーターに最も近いのはサムスンの監視ロボット [5/20]
http://awabi.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1400581682/

26: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:29:10.64 ID:cDOpwv7L.net
海底を歩くって、凄く用途が限定される気がするんだけど
気のせい?

28: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:41:42.02 ID:tRk7qJJ9.net
失敗なくして成功なし
ってか韓国のメディアって勝手に持ち上げて勝手に失望するのやめればいいのに
報道は願望の発表会じゃねーぞ

29: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:44:50.57 ID:juufaBrH.net
このカニロボットは、別名「タラ・レバ」カニとも呼ばれている。

・・・しタラ、正常に動く。 ・・・すレバ、故障しない。

30: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:48:53.34 ID:bcj4VMJv.net
そのロボットの中には、糞チョソン人が入ってるわけですね?

31: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:50:39.69 ID:U3MrUNOa.net
>>1
まずは事故を起こさない事、次に汚水を垂れ流して海を汚さない事だろ・・

32: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:53:13.49 ID:qQ/KxQA7.net
これは……暴カニ男!!

33: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 00:54:39.18 ID:2QdJYeEK.net
カニダロボット?

34: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:02:20.16 ID:rqvwuHS5.net
<丶`∀´>テコン型作るニダ
ヒュンダイとサムスンが組めば出来るニダ

35: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:03:30.35 ID:QhsbEZL8.net
これ結局、運用できる条件下じゃないのに持ってきたってのは
鐘の人と五十歩百歩よね

36: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:05:09.50 ID:/5fF1e0a.net
超笑いどころ

>海洋ロボットは大きく3つに分けられる。遠隔制御無人潜水艇(ROV)と自律型無人潜水艇(AUV)、そしてクラブスターのような
>海底歩行ロボットだ。ROV・AUVはともにプロペラ推進方式。ROVは母船からケーブルで調整する半面、AUVは事前に
>プログラミングされた経路に沿って自律航走するのが違いだ。

37: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:06:23.12 ID:/5fF1e0a.net
>海洋ロボットは大きく3つに分けられる。遠隔制御無人潜水艇(ROV)と自律型無人潜水艇(AUV)、そしてクラブスターのような
>海底歩行ロボットだ。

38: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:07:35.77 ID:hFeOk7pa.net
本日の蟹スレ

40: <丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん@\(^o^)/ 2014/05/21(水) 01:19:40.47 ID:bO/0X0x+.net
救助にもぐったロボットが爆発しなきゃいいけどな


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